semicircular canal anterior semicircular canal FMA:60187 anterior semicircular canals MA:0001207 SCTID:279764002 Wikipedia:Anterior_semicircular_canal superior semicircular canal canalis semircularis posterior NCIT:C33695 ZFA:0000314 EHDAA2:0001959 TAO:0000314 EHDAA:7802 UBERON:0001841 EMAPA:17299 anterior semicircular duct AAO:0000058 rostral vertical semicircular canal